以此实现一整套的全从动功课流程。或实现工件的轨迹活动等功能的全从动工业设备。灯等）下达施行号令，桁架机械手又称三轴机械手，电机驱动器，Z三轴之间的结合活动，是一种成立正在曲角X、Z三坐标系统根本上，完成X。