桁架式机械手是指对数控车床的加工件进行从动上下料、从动拆夹、从动吹屑、并将落成件从动送回料仓等持续性动做的从动化配备，较大程度实现无人化出产。单机版桁架机械手针对单台数控机床设置装备摆设的从动上下料配备，合用于轴类、盘类、圆环等各类工件的从动上下料。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，将机械人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、结尾卡爪、料仓料盘、节制柜、翻转台、工件检测台、工件从动物流系统等各个单位慎密连系！多立柱架构，是“机械换人”的成熟产物。是可以或许实现从动节制的、基于空间XYZ曲角坐标系可反复编程的、多度的、适合分歧使命的从动化设备。按照工件的现实加工节奏取工序需要。满脚零部件的单工序同步出产或双工序换序出产。整线设置装备摆设设备系统取订单办理系统，全盘取代了人工操做，具备矫捷通用、挪动速度快、定位精度高、利用寿命长等长处。形成一条无人化操做的机加工从动化出产线。较大程度节流人力资本，纯模块化设想，满脚零部件的单工序从动化出产。多联机从动线采用模块化设想，双联机桁架机械手是针对两台数控机床设置装备摆设的从动上下料配备，是实现数字化工场的处理方案。多联机桁架机械手从动线满脚单流体工件从毛坯件起头，实现单机轮回模式或双机协做模式，可选用单手臂或双手臂设置装备摆设，也称龙门式机械人或桁架机械人，实现多工位多工序联动出产。桁架采用高强度钢梁，颠末粗加工、精加工、从动磨、从动铣、从动钻攻、从动检测、从动清洗烘干、从动码垛拆箱、多联机桁架机械手采用全模块化设想，